Nuo 1900 iki 1925 metų buvo naudojamos rankinio kratymo rėmo šlifavimo staklės, guminės arbastiklinti šlifavimo diskaibuvo naudojami 400 mm skersmens, maksimali šlifavimo galia – 5 arklio jėgos, o tiesinis šlifavimo disko greitis – 40 m/s.
1925–1945 m. buvo sukurta kratymo rėmo šlifavimo staklės su gravitacija kaip pagalbine jėga,resinoidinis šlifavimo diskas(1924) ir šlifavimo diskas (1937), pagamintas karšto presavimo technologija. Šlifavimo disko skersmuo buvo 500 mm, o šlifavimo galia padidinta iki 15. Arklio galių, šlifavimo disko tiesinis greitis yra 45 m/s.
1945–1960 metais buvo naudojamas sukepintas lydytas aliuminio oksidas ir mechaninis šlifuoklis. Šlifavimo galia siekė 75 arklio galias, šlifavimo galvutės slėgis 5000N, o šlifavimo rato tiesinis greitis siekė 63 m/s.
Nuo 1960 iki 1970 metų buvo naudojamas cirkonio lydytas aliuminio oksidas, šlifavimo disko skersmuo siekė 610 mm ir buvo naudojama 150 arklio galių šlifavimo mašina, šlifavimo galvutės slėgis padidintas iki 10000 N, o tiesinis šlifavimo greitis ratas pasiekė 83m/s.
1970–1980 metais šlifavimo disko skersmuo siekė 915 mm, o įvairių formų ruošiniams buvo naudojama specialiai sukurta šlifavimo mašina. Galia siekė 650 arklio galių, o šlifavimo galvutės slėgis padidėjo iki 30,000N.
Nuo 1980 iki 2014 metų šlifavimo technologija sparčiai vystėsi. Šaltasis šlifavimas gali būti atliekamas rankiniu būdu, pusiau automatiškai ir visiškai automatiškai, taip pat atsirado karšto šlifavimo staklės ir karšto šlifavimo diskai, kurie gali šlifuoti aukštos temperatūros plieno ruošinius 900 laipsnių kampu. Nuolat tobulinamas staklių automatizavimo ir valdymo lygis, integruojamos IT technologijos, toliau optimizuojamas ir tobulinamas šlifavimo staklių veikimas.
